小型工业机器人的特点:
拟人化
小型工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。另外,智能化小型工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等,传感器提高了小型工业机器人对周围环境的自适应能力。
可编程
生产自动化的进一步发展是柔性启动化,小型工业机器人可以随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
通用性
除了专门设计的专用的小型工业机器人外,一般小型工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性,比如,更换小型工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
小型工业机器人的稳定性,占用面积小,而且灵活度非常高,因此在生产中的使用率还是比较高的,但是市场中小型机器人品牌很多,为了保障选择优质的产品,*好选择知名度较高的品牌,提供的系统和硬件设施比较完善,可以参照以上的特点来选择。
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