ABB自动装配机器人的分类：

　　1、直角坐标型装配机器人

　　直角坐标型装配机器人的结构在目前的产业机器人中是很简单的。具有操作简便的优点，被用于零部件的移送，简单的插入、旋拧等作业。在机构方面，大部分装备了球形螺丝和伺服电动机，具有可自动编程，速度快、精度高等特点。

　　2、垂直多关节型装配机器人

　　垂直多关节型装配机器人大多有6个自由度，这样可以在空间上的任意一点，确定任意姿势。因此，这种类型的机器人所面向的往往是在三维空间的任意位置和姿势作业。

　　3、平面关节型装配机器人

　　平面关节型装配机器人目前在装配生产线上应用的数量较多。它是一种精密型装配机器人，具有速度快、精度高、柔性好等特点，采用交流伺服电机驱动，其重复位置精度达到了0.025mm,可应用于电子、机械和轻工业等有关产品的自动装配、搬运、调试等工作，适合工厂柔性自动化生产的需求。由于这种机器人所具有的各种特征符合用户的需求，因此需求量迅速上升。

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